老师第这两集讲了：

        负载问题的干扰，

        电流环电压环的逻辑关系，

        讲了避免出现问题的思路，通过负反馈来调整每个周期的电流，

       由于电感电流和占空比成正比

        所以手段是由当面周期的占空比做下一个周期占空比的负补偿

        以上老师讲的都很清楚，感恩。

        然后老师重点讲了模拟电路的实现方法，我的问题就在这一块，

        1.阻容电路的作用是将输入的单周期开关信号，变成三角的沿信号，这个理解，但老师没讲这里是从哪输入，这里请教下在阻容电路输入的是哪里的开关信号？是在开关mos管上的gs的控制信号还是别的？

        2.老师开始讲将这里目的是为了实现负补偿，但讲完后目的变成在短周期内能量的动态平衡,?????????所以负补偿怎么实现的还是没搞懂