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看看我老师做的平衡车啊！哈哈。比匠人先完成一步

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龚雅秀

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发表于 2018-4-20 17:52:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
太完美了，没有用单片机
一个IC是LM324，
用了两个运放，一个做电压计算，一个做电压比较，目前还没有做PWM，直立时有点抖动
上面拖得是两根电源线，4.6V左右电压时，电流到了800mA（电机全速转动时200mA电流左右）,功耗还是蛮大的，已经使用了一个π型滤波（图片上的两个大电容和那个电感，电感是一个逆变器上拆的）
1.jpg
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浩岚7776

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发表于 2018-4-20 17:53:19 | 显示全部楼层
倒立摆
  这类似一节的棍子摆，一般做出来抖动幅度比较厉害但频率比较慢。还有两节、三节、甚至四节棍子的，抖动幅度就小频率比较快。据称导弹火箭什么的都要用到此技术。
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龚雅秀

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 楼主| 发表于 2018-4-20 17:53:47 | 显示全部楼层
谢谢楼上的顶！
不过小弟没有考上军校，要是考上了肯定能够去做火箭！
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慷蜂

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发表于 2018-4-20 17:54:01 | 显示全部楼层
lz太强了
再来个模拟pid,模拟自整定
把那几个变阻器去掉  
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陆悦乐

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发表于 2018-4-20 17:54:27 | 显示全部楼层
相当牛叉
不用MCU或DSP就能达到平衡！

要是我，就算用了DSP也平衡不了！
当然我也不是学控制的，呵呵  
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quecnspbzf

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发表于 2018-4-20 17:54:43 | 显示全部楼层
太难看
请告诉我有什么用，我孤陋寡闻

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郗眉

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发表于 2018-4-20 17:56:08 | 显示全部楼层
把电路图贴出来，用什么传感器？？
把电路图贴出来，用什么传感器？？  
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发表于 2018-4-20 17:57:36 | 显示全部楼层
我上传了电路图大家，跟贴啊，怕得罪匠人啊！ 1.gif

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vallmo218

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发表于 2018-7-7 17:08:50 | 显示全部楼层
楼主厉害了。
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DZXB

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发表于 2018-7-24 19:58:27 | 显示全部楼层
厉害  厉害   做一个玩玩还是很不错的
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wswddwsw

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发表于 2018-8-28 10:44:53 | 显示全部楼层
admins 发表于 2018-4-20 17:57
我上传了电路图大家，跟贴啊，怕得罪匠人啊！

这个马达驱动电路学习了
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