四轴飞行器姿态控制系统设计

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给大家分享一篇四轴飞行器姿态控制系统设计的文章，主要讲解了四轴飞行器姿态控制系统的设计方法。本文采用stm32系列处理器作为主控制器，ADIS16355传感器进行姿态信息检测，给出了姿态控制系统的详细电路原理图，并介绍了各个模块的设计方法。