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发表于 2018-4-13 22:11:31
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首先从使用场合来说:步进电机更多的是用来定位,比如说走多少步,用在位移的场合比较多。而伺服电机既可以用来旋转也可以用来定位;从电机设计结构角度来说,步进电机的转子和定子之间是有齿槽数以用来确定步数,而伺服电机则是永磁同步电机,一般转子上面贴有磁钢,定子上面绕有线圈,从转子角度来说分为内转子和外转子两种结构,伺服电机的控制方式比较复杂,可以分有位置传感器和无位置传感器两种;从控制方式角度来说,伺服电机可以分为方波控制(BLDC控制)和正弦波控制(FOC控制);步进电机是通过脉冲的方式来控制转动,一个脉冲使其转动一个步距,脉冲频率越高转动频率越高;从功率和扭矩角度来说,一般伺服电机可以做的比步进电机大,随着伺服电机控制器的软件算法和硬件控制技术的提升,伺服电机越来越被人们广泛应用和接受,其市场前景远大于步进电机。谢谢! |
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