直流电机怎么PID双环控制？

荤味 · 发表于 2018-4-20 11:49:35

如题：直流电机怎么PID双环控制？

liu1873686 · 发表于 2018-4-20 11:50:17

双闭环的话，通常是电流环和速度环，
电流用霍尔传感器检测，速度用旋转编码器之类的检测，
以上检测的是输出量，再和输入量作比较，采用PID进行整定调节。

大鱼 · 发表于 2018-4-20 11:54:29

liu1873686 发表于 2018-4-20 11:50
双闭环的话，通常是电流环和速度环，
电流用霍尔传感器检测，速度用旋转编码器之类的检测，
以上检测的是输 ...

你用的是pwm控制？dsp什么型号呢？就是想问pid正定输出的量是什么量？他和pwm调节怎么联系呢？

liu1873686 · 发表于 2018-4-20 11:55:29

大鱼发表于 2018-4-20 11:54
你用的是pwm控制？dsp什么型号呢？就是想问pid正定输出的量是什么量？他和pwm调节怎么联系呢？ ...

通常都是PWM控制，什么控制器都无所谓，就看哪个适合自己的需求，PID是一个算法，调节就是让输出和输入均衡，也就是调整到你预期的值

大鱼 · 发表于 2018-4-20 11:55:54

liu1873686 发表于 2018-4-20 11:55
通常都是PWM控制，什么控制器都无所谓，就看哪个适合自己的需求，PID是一个算法，调节就是让输出和输入均 ...

如果双环pid 的话是不是存在一个pid程序的嵌套呢？

liu1873686 · 发表于 2018-4-20 11:56:18

大鱼发表于 2018-4-20 11:55
如果双环pid 的话是不是存在一个pid程序的嵌套呢？

不是，两个环各自有一个PID环节啊

大鱼 · 发表于 2018-4-20 11:56:40

liu1873686 发表于 2018-4-20 11:56
不是，两个环各自有一个PID环节啊

我知道是两个都是pid调节。我想问的是在逻辑上pid处理是怎么运行呢先进性外环处理送给内环输入在进行内环pid处理？

VreyBig · 发表于 2018-4-20 11:57:33

位置环外环，速度环内环。

frank · 发表于 2018-7-25 15:37:48

双闭环一般指电流环和速度环。电流环作为内环，一般每个PWM周期内处理一次；速度环作为外环，毫秒级别时间处理一次。