PID算法介绍

sky

今天为大家分享一篇关于PID算法的文章，整合了常用的PID算法，而且十分详细讲解了数字PID、改进式PID算法，并介绍了这两种PID的C语言编程、参数调整等。

zhangkaibin

总在听别人说各种PID，感觉这个东西好高大上。也对这个东西充满了期待感，当然也有畏惧感。担心学不会。。希望看到老师的这篇文章能够对这个PID有一定的了解。